prudutti

Un modulu Smart I/O hà u so propiu microcontroller à bordu. I moduli descritti in stu capitulu sò moduli Smart I/O. Durante l'inizializazione di un modulu intelligente, u microcontroller di u modulu gira u
LED spenta dopu chì l'autotesti di l'accensione sò passati è u CPU hà inizializatu u modulu. U LED hè illuminatu per indicà un errore I/O.

U CPU dici ancu à stu modulu in quale u gruppu di tariffu chì ogni canali deve esse esecutatu, è ancu qualsiasi infurmazione speciale (cum'è u tipu di termocoppia in u casu di un modulu di termocoppia). À u tempu di esecuzione, u CPU trasmette periodicamente una "chjave" à tutte e carte I / O, dicendu chì i gruppi di tariffu sò da esse aghjurnati à quellu tempu.

Attraversu stu sistema di trasmissione di inizializazione / chjave, ogni modulu I / O gestisce a so propria pianificazione di gruppi di tassi cù intervenzione minima di CPU. Questi moduli I / O intelligenti anu ancu a rilevazione di difetti in linea in a carta è a calibrazione / compensazione automatica. Ogni canale di input hà a so propria tensione di precisione
riferenza. Una volta per minutu, mentre ùn leghje inputs, u microcontroller à bordu leghje sta riferenza. U microcontrollore poi usa sta dati lettu da a riferenza di tensione per a rilevazione di difetti è a compensazione / calibrazione automatica di a temperatura.

I limiti sò stati stabiliti per e letture previste quandu u microcontroller à bordu leghje ogni riferimentu di tensione. Se a lettura ottenuta hè fora di questi limiti, u sistema determina chì u canale di input, u cunvertitore A/D, o a riferenza di precisione di tensione di u canale ùn funziona micca bè. Se questu succede,
u microcontroller signala quellu canale cum'è avè una cundizione di difettu. U CPU hà da piglià qualsiasi azzione chì l'ingegnere di l'applicazione hà previstu in u prugramma di l'applicazione.

Un modulu di output intelligente monitorizza a tensione di output o currente di ogni canale è avvisa u sistema se rileva un difettu. Ogni modulu I/O hà un fusible. Stu fusible hè visibile è pò esse cambiatu attraversu un cutout in a tappa plastica di u modulu. Se u fusible hè sopra, rimpiazzà cù un fusible di u listessu tipu è taglia.

A Figura 10-3 hè un schema di bloccu di u modulu di cuntrollu di l'attuatore à dui canali. Ogni canale cuntrolla un attuatore integratore o proporzionale, idromeccanicu o pneumaticu. Ogni attuatore pò avè finu à dui dispusitivi di feedback di posizione. Ci hè parechje versioni dispunibuli, è u numeru di parte di u modulu indica a capacità massima di corrente di output di u modulu. Un cable discretu (grigiu) di bassa densità MicroNet deve esse usatu cù stu modulu. Ùn aduprate micca un cable analogicu (nìuru).

Stu modulu Driver di l'attuatore riceve infurmazione digitale da u CPU è genera quattru signali proporzionali di attuatore-driver. Questi signali sò proporzionali è a so gamma massima hè da 0 à 25 mAdc o da 0 à 200 mAdc.

A Figura 10-5 hè un schema di bloccu di u modulu di Driver di l'Attuatore à quattru canali. U sistema scrive i valori di output à a memoria di u portu duale attraversu l'interfaccia VME-bus. U microcontrollore scala i valori utilizendu custanti di calibrazione almacenati in EEPROM, è pianificà e outputs per esse à u mumentu propiu. U microcontroller monitoreghja a tensione di output è u currente di ogni canale è avvisà u sistema di qualsiasi canali è difetti di carica. U sistema pò disattivà individualmente i driver attuali. Se un difettu hè rilevatu chì impedisce u modulu di funziunà, sia da u microcontrollore sia da u sistema, u LED FAULT s'illuminerà.