prudutti

Un modulu Smart I/O hà i so propri microcontrollori integrati. I moduli descritti in questu capitulu sò moduli Smart I/O. Durante l'inizializazione di un modulu intelligente, u microcontrollore di u modulu accende
U LED si spegne dopu chì l'autotesti di accensione sò passati è a CPU hà inizializatu u modulu. U LED s'illumina per indicà un errore I/O.

A CPU dice ancu à questu modulu in quale gruppu di velocità ogni canale deve esse eseguitu, è ancu qualsiasi infurmazione speciale (cum'è u tipu di termocuppia in u casu di un modulu di termocuppia). À u mumentu di l'esecuzione, a CPU trasmette periodicamente una "chiave" à tutte e carte I/O, dicenduli quali gruppi di velocità devenu esse aggiornati in quellu mumentu.

Attraversu stu sistema d'inizializazione/trasmissione chjave, ogni modulu I/O gestisce a so propria pianificazione di u gruppu di velocità cù un interventu minimu di a CPU. Quessi moduli I/O intelligenti anu ancu una rilevazione di guasti in linea integrata in a carta è una calibrazione/compensazione automatica. Ogni canale d'entrata hà a so propria tensione di precisione.
riferimentu. Una volta per minutu, mentre ùn leghje micca l'ingressi, u microcontrollore integratu legge stu riferimentu. U microcontrollore usa tandu sti dati letti da u riferimentu di tensione sia per a rilevazione di guasti sia per a compensazione/calibrazione automatica di a temperatura.

Sò stati stabiliti limiti per e letture previste quandu u microcontrollore integratu legge ogni riferimentu di tensione. Se a lettura ottenuta hè fora di questi limiti, u sistema determina chì u canale d'entrata, u convertitore A/D, o u riferimentu di tensione di precisione di u canale ùn funziona micca currettamente. Se questu accade,
U microcontrollore segnala quellu canale cum'è avendu una cundizione di difettu. A CPU piglierà tandu qualsiasi azzione chì l'ingegnere di l'applicazione hà previstu in u prugramma di l'applicazione.

Un modulu di surtita intelligente surveglia a tensione o a corrente di surtita di ogni canale è avvisa u sistema s'ellu si detecta un difettu. Ogni modulu I/O hà un fusibile. Stu fusibile hè visibile è pò esse cambiatu per mezu di un ritagliu in u coperchiu di plastica di u modulu. Sè u fusibile hè brusgiatu, rimpiazzatelu cù un fusibile di u listessu tipu è dimensione.

A figura 10-3 hè un diagramma à blocchi di u modulu di cuntrollu di l'attuatore à dui canali. Ogni canale cuntrolla un attuatore integratore o proporzionale, idromeccanicu o pneumaticu. Ogni attuatore pò avè finu à dui dispositivi di feedback di pusizione. Ci sò parechje versioni dispunibili, è u numeru di parte di u modulu indica a capacità massima di corrente di uscita di u modulu. Un cavu discretu (grisgiu) MicroNet à bassa densità deve esse adupratu cù questu modulu. Ùn aduprate micca un cavu analogicu (neru).

Stu modulu di driver di attuatore riceve informazioni digitali da a CPU è genera quattru signali attuatore-driver proporzionali. Quessi signali sò proporzionali è a so gamma massima hè da 0 à 25 mAdc o da 0 à 200 mAdc.

A figura 10-5 hè un diagramma à blocchi di u modulu di driver di attuatore à quattru canali. U sistema scrive i valori di uscita in a memoria à doppia porta attraversu l'interfaccia VME-bus. U microcontrollore scala i valori utilizendu custanti di calibrazione almacenate in EEPROM, è pianifica l'uscite per chì si verifichinu à u mumentu adattatu. U microcontrollore monitorizza a tensione è a corrente di uscita di ogni canale è avvisa u sistema di qualsiasi guasti di canale è di carica. U sistema pò disattivà individualmente i driver di corrente. Se si rileva un guastu chì impedisce à u modulu di funziunà, sia da u microcontrollore sia da u sistema, u LED FAULT s'illuminerà.